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  3月3日电 据香港《大公报》报道,香港大学和香港理工大学合作研发全球首套内置马达、“变形金刚”式的无切口外科手术机械人系统,机械臂可直接经导管进入人体施手术,切口可由现时最少三个减为一个,并透过增加机械臂的灵活性及更准确掌握力度,令手术更安全。新型机械臂预计最快于2019年推出市场。

  现时使用微创机械人系统进行外科手术,在病人身上留有最少三个切口,一条机械臂留一个切口。香港大学外科学系名誉临床教授杨重光昨日公布新技术,共花了四年时间研发,机械臂只需透过一条直径约2.6至3.2厘米的导管进入体内,连同3D镜头,一条导管最多可容纳五条机械臀,“好似将整个手臂放进去,可以活动自如,现有系统则只能放前臂或手腕,活动范围有限”。

  香港理工大学工业及系统工程学系副主任容启亮形容,新机械臂好像“变形金刚”,“先将所有配件包括手术刀分拆开,然后将导管放进病人体内,再将已分拆的配件,经导管放进病人体内后重组”。

  他称,新机械臂最困难的地方是“做到又细又够力”,外国不少专家能制造细小的机械臂,但往往不够力提起甚至剪开器官,而此次研发的机械臂是加入太空技术及物料配套,例如在机械臂预留更多位置,安装太空科技用到的强力马达,令机械臂有足够电力推动。

  新机械臂除了更灵活,病人因手术而留下的切口,也由最少三个大幅减至一个,最终目标希望可经人体的阴道、肛门等自然腔道,进入病人体内,达至“零切口”,与现时所用的机械臂一样,技术用于各类腹腔及盆腔手术。

  新机械臂的设计,末端内置多个马达,一条机械臂有七个马达。

  杨重光指出,现有的机械臂,马达是外置,依靠电线传送电力,“好似钓鱼杆,鱼丝愈长愈难感受到是否有鱼上钓”,新设计则透过控制器的松紧,加上马达是内置于机械臂,电线长度大幅缩短,医生可更准确控制力度,避免机械臂在病人体内撞伤其他器官。外国有医生因为用错力,导致手术期间伤及病人体内其他器官,引起诉讼,新机械臂可减低发生事故的机会,提高手术安全性。


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